2026-09-30
9 月 29 日，海松资本被投企业 —— 本末动力（北京）科技股份有限公司（简称：本末科技，股票代码：06731.HK）正式登陆港交所，成为 “全球直驱第一股”。企业创立仅六年便成功上市，为国内具身智能硬件赛道打造了标志性上市样本。
作为早期入局的投资机构，海松资本于 2022 年 9 月参与本末科技 A 轮融资，一路陪伴这家硬核创新企业从技术突围走向资本市场，同时也迎来了本月第三单IPO。
PART.01
锚定物理AI机遇
见证颠覆性创新破局
2026 年被业界视为 “物理 AI 元年”，人工智能正从数字世界加速迈向物理世界。具身智能是物理 AI 最核心的落地形态，机器人在真实环境中完成感知、决策与执行，每一次精准的动作背后，都依赖于动力系统的稳定与强劲输出。
本末科技便是全球领先的以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。近百年来，“电机 + 减速器” 方案长期主导机器人动力系统。而本末科技选择了一条更具挑战、也更具长远价值的技术路线：舍弃减速器，由电机直接输出扭矩。
公司将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器集成一体化直驱动力模组，无需任何中间传动部件，即可输出精准转矩，具备响应更快、精度更高、结构更紧凑、噪声更低、维护更简便等优势。
作为全球首家且唯一一家消费机器人直驱动力模组出货量超 500 万套的企业，公司凭借三年超 15 倍的营收增长，跑出了硬科技赛道少见的高速增长曲线。
创始人张笛本科毕业于北京理工大学，后赴香港科技大学攻读机器人系统与控制工程，师从“大疆教父”李泽湘，26岁即踏上创业之路；核心团队兼具扎实的学术积累与丰富的电机量产经验，成功走出典型的“实验室技术→工程化→量产”硬科技创业路径。
公司从底层动力架构重构机器人关节系统——通过高度集成化设计突破扭矩密度、能耗与体积瓶颈，以工程手段让直驱方案从概念走向量产，而非在现有框架上做渐进式优化。
据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入口径统计，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场份额排名第一，全年直驱动力模组出货量约 850 万套；截至2026年6月30日，本末科技直驱技术方案累计赋能超750万台机器人；产品已覆盖按2025年收入计全球前十大消费机器人厂商中的四家。
近三年间，公司营收从1754万元增长至2.817亿元，复合年增长率达300.8%。
与此同时，本末科技正加速推进全球化布局与开源生态建设，致力于让直驱技术成为一张世界级的中国硬科技名片。
PART.02
前瞻布局非共识赛道
卡位 “产业变革前夜”
海松资本长期聚焦 AI 与前沿科技赛道，以深度行研锚定产业链核心环节，发掘并坚定支持具备核心技术壁垒的头部标的，用长期主义陪伴硬科技企业穿越周期。
2018–2019 年，车载智能芯片处于从技术验证迈向量产落地的过渡期，海松资本先后完成地平线机器人（09660.HK）、黑芝麻智能（02533.HK）的早期投资，精准锁定两家赛道头部企业；
2019 至 2020 年间，算力芯片赛道尚未形成行业共识，海松资本接连前瞻布局摩尔线程（688795.SH）及燧原科技（688801.SH），把握国产算力芯片的早期机遇
2020 至 2022 年间，提前布局半导体设备关键卡脖子环节，投资屹唐股份（688729.SH）、思锐智能等优秀企业；锚定算力连接，早期投资云合智网等AI Infra头部企业；同时抢抓下一代电池技术变革，早期投资卫蓝新能源等多个产业链代表企业；
时至今日，硬科技的突破与发展正走向深水区，AI 驱动下的前沿科技方兴未艾。海松资本与多家产业龙头共同孵化、投资了一批优秀早期企业，支持多个创新团队完成从 0 到 1 的跨越。
海松资本始终相信，科技投资的核心，在于理解技术演进的规律、尊重产业成长的节奏——以专业认知和产业思考识别真正的技术突破。这份审慎而笃定的判断力，是海松资本与硬核创新长期同行的底气所在。
PART.03
搭建多维协同生态
深耕产业运营
依托与龙头产业标杆方的长期紧密联动，海松资本搭建起多元立体的产业生态：
联动产业龙头及上市公司，联合孵化、共同投资，发掘优质初创项目，整合上下游资源；
携手国内外顶尖高校、科研院所孵化项目，加速前沿技术成果转化；
同时，不止于发现价值，更以 “产业运营者” 的定位躬身入局。以自身为纽带，联动产业龙头的场景优势、科研院所的技术源头与被投企业的产品能力，促进各方在系统协同中彼此成就。
本末科技的脱颖而出，正是海松资本与产业方深度协同所收获的重要成果。海松资本与被投企业地平线深度合作，搭建共创平台，已共同挖掘了本末科技、智驾大陆等多个早期项目，并陪伴和支持企业持续成长。
海松资本将进一步深化产业协同布局：一方面围绕核心科技产业链，深度联动产业龙头开展联合孵化，在不确定性中发掘确定性；另一方面扶持顶尖科创团队，助力更多底层技术突破，走向广阔市场。
本末科技的成功上市，既验证了硬核创新在中国科创土壤的生命力，也印证了海松资本 “发掘非共识机遇、深耕产业生态” 投资理念的长期价值。面向未来，海松资本将继续秉持长期视角，携手产业各方，共赴无限可能。